완전 방수형 송수신 일체 센서를 이용한 20cm ~ 4m거리 측정 모듈로 트리거 신호와 에코신호를 이용한 거리 측정방식의 초음파 센서입니다.  트리거 신호를 주면 초음파가 발사되며 장애물에 반사되는 에코 신호의 시간을 계측함으로서 정확한 거리를 알 수 있습니다. 


[음파를 이용한 일반적인 거리공식]
공기중의 전파 속도(음속) V[m/s] = 331.5 + 0.6T (T = 온도)
일반적으로 20 ℃ 공기중에서 343 m/s, 수중에서 1,480 m/s, 고체(철) 5,180 m/s
진공상태시 ?  => 전파되지 않는다. 

• 동작전압 : DC 3 ~ 5.5V
• 동작전류 : 40mA
• 소비 저전력 : 20us
• 대기전류 : 2mA
• 동작주파수 : 40KHz
• 측정거리 : 20cm ~ 4M
• 측정각도 : 15˚ 
• 출력신호 : 에코/트리거 방식
• 분해능 :  ±2mm
• 케이블길이 : 2.5M
• 작동온도 : -20 ~ 75℃
  
• 저장온도 : '-40 ~ 80℃
  
• 제품크기 : 41.3 x 28.5 x 23mm

<거리측정공식>
Distance (cm)    =  T(uS) / 58
Distance (Inch)  =  T(uS) / 148