RS232 또는 USB로 데이터 출력이 가능한 로드셀(스트레인게이지)용 24Bit A/D변환 모듈입니다.

• 통신방식 :  RS232C (*USB방식 전화문의)
• 통신 파라미터 : 9600bps, 8,1, N
• A/D 변환 : 24 bit
• A/D 변환 속도 : 10Hz / 80Hz
  
• 차등 입력 전압 :±40mV
• 사용 센서 : 4선식 로드셀
• 동작 전원 : DC 12V (8~30V)
• 제품 크기 : 70 x 48mm

1. 통신 파라미터
2. 명령어 구조
  - 헤더(1)+명령어(1~5)+체크섬(1)
  - 체크섬 : 헤더에서 체크섬 전까지의 데이터 합 (하위 8bit 만 사용)

3. 영점 설정(Zero Calibration) : 로드셀에 하중이 없는 상태에서 설정
  - 송신 : B0 32 E2
  - 응답 : B0 32 E2

4. 스팬 설정(Span Calibration) : 로드셀에 무게를 알고 있는 물체(분동 etc)를 미리 올려 놓고 설정 
  - 송신 : B0 33 01 00 00 01 F4 D9
  - 응답 : B0 33 E3

<송신 메시지 해설 : 500g의 분동 올려진 상태(캘리브레이션)>
 - B0 : 헤더
 - 33 : 명령어
 - 01 : 무게 단위- g (0-mg, 1-g, 2-Kg, 3-t)
 - 00 00 01 F4 : 설정에 사용한 물체(분동)의 무게 : 500 (0x1F4 -> 500)
 - D9 : 체크섬( B0 ~ F4까지의 데이터 합: 0x1D9에서 0xD9(하위 1바이트)만 사용)

5. 무게 데이터 읽기
  - 송신 : B0 31 E1
  - 응답 : B0 31 01 00 00 C3 50 F7

<해설>
 - B0 : 헤더
 - 31 : 명령어
 - 01 : 무게 단위- g (0-mg, 1-g, 2-Kg, 3-t)
 - 00 00 C3 50 : 측정된 데이터(실제 무게는 측정데이터/100입니다.)
                  측정된 데이터는 0xC350 = 50000 이며, 실제 무게는 50000/100 -> 500.00입니다.
 - F5 : 체크섬( B0 ~ 50까지의 데이터 합 : 0x1F5에서 0xF5(하위 1바이트)만 사용)


6. ADC raw 읽기
  - 송신 : B0 34 E4
  - 응답 : B0 00 97 AB 3A 2C

<해설>
 - B0 : 헤더
 - 00 97 AB 3A : ADC raw
                     0x0097AB3A = 9,939,770
 - 2C : 체크섬( B0 ~ 3A까지의 데이터 합 : 0x22C에서 0x2C(하위 1바이트)만 사용)





<S/W 사용법>
1. 통신포트 설정
2. 연결
3. 로드셀에 하중이 없는 상태에서 (3)영점 Calib버튼 클릭
4. 로드셀에 분동등 무게를 알고 있는 물체를 올려두고 해당 무게값과 단위설정 (4)
5. 무게 Calib 버튼 클릭 (5)




* 하중측정을 위해서는 로드셀이 아래와 같은 구조의 받침대에 고정되어야 합니다.



<로드셀 장착 예>