4선식 로드셀 (또는 3선식 로드셀) 사용, 고정밀
24비트 A/D변환 시리얼 출력 모듈로 MCU(아두이노/AVR/PIC/C51/STM32/ARM)와 직접 연결 또는 RS232C로 PC,
노트북등과 연결가능합니다.
1. 통신 파라미터
2. 명령어 구조
- 헤더(1)+명령어(1~5)+체크섬(1)
- 체크섬 : 헤더에서 체크섬 전까지의 데이터 합 (하위 8bit 만 사용)
3. 영점 설정(Zero Calibration) : 로드셀에 하중이 없는 상태에서 설정
- 송신 : B0 32 E2
- 응답 : B0 32 E2
4. 스팬 설정(Span Calibration) : 로드셀에 무게를 알고 있는 물체(분동 etc)를 미리 올려 놓고 설정
- 송신 : B0 33 01 00 00 01 F4 D9
- 응답 : B0 33 E3
<송신 메시지 해설 : 500g의 분동 올려진 상태(캘리브레이션)>
- B0 : 헤더
- 33 : 명령어
- 01 : 무게 단위- g (0-mg, 1-g, 2-Kg, 3-t)
- 00 00 01 F4 : 설정에 사용한 물체(분동)의 무게 : 500 (0x1F4 -> 500)
- D9 : 체크섬( B0 ~ F4까지의 데이터 합: 0x1D9 생성되는데 0xD9(하위 1바이트)만 사용)
5. 무게 데이터 읽기
- 송신 : B0 31 E1
- 응답 : B0 31 01 00 00 C3 50 F7
<해설>
- B0 : 헤더
- 31 : 명령어
- 01 : 무게 단위- g (0-mg, 1-g, 2-Kg, 3-t)
- 00 00 C3 50 : 측정된 데이터(실제 무게는 측정데이터/100입니다.)
측정된 데이터는 0xC350 = 50000 이며, 실제 무게는 50000/100 -> 500.00입니다.
- F5 : 체크섬( B0 ~ 50까지의 데이터 합 : 0x1F5 생성되는데 0xD9(하위 1바이트)만 사용)
<S/W 사용법>
1. 통신포트 설정
2. 연결
3. 로드셀에 하중이 없는 상태에서 (3)영점 Calib버튼 클릭
4. 로드셀에 분동등 무게를 알고 있는 물체를 올려두고 해당 무게값과 단위설정 (4)
5. 무게 Calib 버튼 클릭 (5)
<전원 다이어그램>
*위 이미지는 통신인터페이스간 연결도를 나타내는 이미지입니다.(전원은 MH9 점퍼위치에따라 달리이용됩니다.)
※ 통신인터페이스는 MH9 점퍼를 통해 USB 또는 RS232, TTL로 이용이 가능합니다.
- TTL 이용시 점퍼를 빼주신 상태에서 연결하여 이용해주시기 바랍니다.
<TTL 사용예 (+아두이노)>