SDB Sensor는 Master Board와 Sensor Board의 System사이를 연결시켜주는 중요한 역할을 합니다.
많은 종류의 센서들은 다음과 같은 곳에 쓰일 수 있습니다.

1. I2C Bus Communication Protocol Sensor : Devantech사의 SRF04 / SRF05 / SRF08 / SRF10 등
   초음파 Sensor, SP03TTS, MP03 등 지자기 Sensor.
2. URM04 초음파와 ADIO 확장 패널과 같은 RS485 Bus Sensor.
3. SPI Interface
4. CAN 산업용 Bus Interface
5. 아날로그 출력 Sensor : GP2D12와 같은 적외선 거리 Sensor, IDG300자이로 Sensor, 가속도 Sensor, CDS Sensor등
6. 감지를 나타내는 스위치의 경우 적외선 스위치, 충돌 모듈을 출력으로 전환

SDB Sensor는 모든 Sensor Data를 수집할 수 있으며, RS232 Seiral PORT를 통해 Host PC 또는 Embedded System
Interface로 자료를 보낼 수 있습니다.
또 동일한 시간에 SDB로 DC Motor 구동과 두 방향 로터리 엔코더 Interface 등 두 개소 부분을 컨트롤 할 수 있고,
2개의 시리얼 포트를 통해 모터 스피드를 제어하는 것도 가능합니다.

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