소형 스테핑모터(Stepper Motor)구동모듈로써 시리얼(TTL-UART)제어방식으로 PC나 다른 MCU기기과 통신가능하며 자동가속 및 자동감속 알고리즘이 모듈에 내장되어 보다 안정적이고 섬세한 모터구동이 가능합니다.
- HEX 통신
- 9600, N, 8, 1
결선을 아래 응용 사진예와 같이 연결하고 전원을 넣은후 아래 순서와 같이 실행합니다.
USB 적색 (+5V) -------- 미사용
USB 검정 (GND) -------- GND
USB 녹색 (TXD) -------- RXD
USB 흰색 (RXD) -------- TXD
1. 통신포트 선택후 Open port 버튼을 누름
(* PC통신 포트와 드라이버 모듈에 전원 입력 상태에서 정상연결시 Model 에 보드 모델이 표시됨)
2. length, Freq, Accel 을 입력후 set 버튼을 누름 (* 지정하지 않으면 미동작)
3. Start 를 누르면 모터가 동작
* 항목별 설정범위는 위의 표를 참조바랍니다.
※ 위 이미지는 예시이미지 이며, 본제품과 핀연결이 같습니다.