센서하부에 장착된 LED와 조도센서(CDS)에 의해 검은색 라인을 추적하여 이동하는 소형 로봇으로 초보자 교육/실습용으로 적합합니다. 기판좌우에 장착된 LED 후면에 장착된 가변저항을 조정하여 감도를 최적의 조정할 수 있습니다.
본제품은 미조립 상태로 사용자가 직접 납땜하는 DIY 제품입니다.
- 주의 -
<전자 부품 리스트> | |||
표기 | 명칭 | 모델/규격 | 수량 |
C1 | 세라믹 커패시터 | 104 | 1 |
C2 | 104 | 1 | |
C3 | 104 | 1 | |
C6 | 30 | 1 | |
C7 | 30 | 1 | |
C4 | 전해 콘덴서 | 10㎌ | 1 |
C5 | 100㎌ | 1 | |
D1 | 발광 다이오드 | Φ3.0 녹색 | 1 |
D2 | 1 | ||
D3 | 적외선 출력관 | Φ5.0 투명 | 1 |
D4 | 1 | ||
D5 | 적외선 수신관 | Φ5.0 비투명 | 1 |
D6 | 1 | ||
J1 | 핀 | 3 핀 | 1 |
J2 | 2 핀 | 1 | |
J3 | 4 핀 | 1 | |
J4 | 3 핀 | 1 | |
J5 | 3 핀 | 1 | |
Q1 | 트랜지스터 | S8550 | 1 |
Q2 | 1 | ||
R1 | 컬러저항 | 10K | 1 |
R10 | 1K | 1 | |
R11 | 1K | 1 | |
R12 | 1K | 1 | |
R13 | 1K | 1 | |
R2 | 10K | 1 | |
R3 | 컬러저항 | 10K | 1 |
R4 | 5.1K | 1 | |
R5 | 5.1K | 1 | |
R8 | 510 | 1 | |
R9 | 510 | 1 | |
R6 | 전위차계 | 10K | 1 |
R7 | 10K | 1 | |
S1 | 스위치 | SPDT | 1 |
U1 | SCM | AT89C2051 | 1 |
U2 | 전압 비교기 | LM393 | 1 |
Y1 | 오실레이터 | 6㎒ | 1 |
/ | IC블럭 | 8핀 | 1 |
/ | 20핀 | 1 |
<기계부품 및 기타 악세사리> | |||
번호 | 명칭 | 모델/규격 | 수량 |
1 | 감속모터 | JD3-100 | 2 |
2 | 바퀴 액세서리1 | / | 2 |
3 | 바퀴 액세서리2 | 2 | |
4 | 바퀴 액세서리3 | 2 | |
5 | 실리콘 타이어 | 25 X 2.5 | 2 |
6 | 바퀴 볼트1 | M3 X 10 | 2 |
8 | 바퀴 너트1 | M3 | 2 |
9 | 휠 볼트 | M2.2 X7 | 2 |
10 | 메카넘바퀴 볼트 | M5 X 30 | 1 |
11 | 메카넘바퀴 너트 | M5 | 1 |
12 | 메카넘바퀴 | M5 | 1 |
15 | 회로기판 | D2-2 | 1 |
16 | 연결선 | RED | 1 |
17 | BLACK | 1 | |
18 | 베터리함 | AA X 2 | 1 |