9V~36VDC/20A DC모터 정/역회전,RS485통신제어 또는 외부가변저항 및 접점제어 가능한 PID제어 모터콘트롤러입니다.
※ 기본형은 10A로 발송됩니다. 20A구매시 옵션에서 선택바랍니다.
- 구동전압 : 9V ~ 36V
- 최대전류 : 10A(옵션20A)
- 제어방식 : 1 or 2 가변저항, 0~5V/TTL, -5V~+5V, RS485 통신(MODBUS)
- RS485 통신을 이용한 다중제어 가능(RS485 어드레스 지정)
- 최대 전류 설정 : DIP 스위치로 설정가능 (DIP SW1,2,3,8)
- 제어방식 선택 : DIP 스위치로 설정가능 (DIP SW5,6,7,8)
- PID 전류제어, 0.1A 정밀제어가능
- 18KHz PWM 주파수
＜전위차계 / 아날로그 신호 제어 DIP 스위치 설정＞
전위차계 / 아날로그 신호 제어
1~3 | 4 | 5~7 | 8 |
모터 정격전류 | 모터 방향전환시 | 모드선택 | 1~7 DIP스위치 슬레이브 주소 |
모터 정격전류
1 | 2 | 3 | 8 | 모터 정격 전류 값 |
OFF | OFF | OFF | OFF | 통신으로 정격전류 선택 (디폴트 14A) |
ON | OFF | OFF | OFF | 8A |
OFF | ON | OFF | OFF | 10A |
ON | ON | OFF | OFF | 12A |
OFF | OFF | ON | OFF | 14A |
ON | OFF | ON | OFF | 16A |
OFF | ON | ON | OFF | 18A |
ON | ON | ON | OFF | 20A |
가변저항/ 아날로그신호 제어방식에서 모터 방향전환시 정지시간
4 | 8 | 방향전환시 정지시간 |
OFF | OFF | 통신설정 (디폴트 : 정지시간 없음) |
ON | OFF | 1초 |
모드선택
5 | 6 | 7 | 제어방식 |
OFF | OFF | OFF | 싱글 가변저항/ 0~5V 아나로그 신호 PWM 속도제어 |
ON | OFF | OFF | 듀얼 가변저항/ 0~5V 아나로그 신호 PWM 속도제어 |
OFF | ON | OFF | -5V~+5V 아나로그 신호 PWM 속도제어 |
ON | ON | OFF | 듀얼 가변저항/ 0~5V 아나로그 |
OFF | OFF | ON | 싱글 가변저항/0~5V *1 |
ON | OFF | ON | 듀얼 가변저항/0~5V *2 |
OFF | ON | ON | 가변저항/0~5V 외부신호 입력 |
ON | ON | ON | 통신제어 |
시리얼 통신 제어 모드
1~7 | 8 |
슬레이브 주소 | ON일 경우 시리얼 통신모드 |
1~7 DIP스위치 슬레이브 주소 (DIP스위치 8이 ON일 경우)
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 주소 |
OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | 0X01 |
ON | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | 0X02 |
OFF | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | 0X03 |
ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | 0X04 |
OFF | OFF | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | 0X05 |
ON | OFF | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | 0X06 |
OFF | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | 0X07 |
… | … | ||||||
ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | 0X80 |
*RS485 통신모드 연결시 결선법
* RS485 통신모드 제어시 모터 ON명령후 리미트 스위치가 트리거(한번만 ON) 되면 바로 정지되며 리미트 스위치 정회전용(SQ1), 역회전용(SQ2)으로 각각 나눠져 있습니다.
(A-접점 또는 B-접점으로 프로그램 설정가능)
A-접점 : 스위치가 초기상태는 열림 -> 동작시 닫힘 (N. OPEN 상태)
B-접점 : 스위치가 초기상태는 닫힘 -> 동작시 열림 (N. CLOSE 상태)
<통신파라메타>
<전송예>
*RS485 어드레스(ADDR) : 1(DIP SW1~7 OFF, DIP SW8-ON)