칼라 감지 센서로 프로그램 가능한 RFG 감도를 주파수로 출력해 주는 센서입니다. 
TCS230의 업그레이드 버전인 TCS3200 칩을 탑재하였으며, S2, S3단자에 High 또는 Low 신호로 포토다이오드의 R, G, B를 선택하고, S0, S1으로 최대 출력 주파수를 선택후 마이컴으로 주파수를 읽으면 색상을 판별할 수 있습니다. 이 과정을 3번 거쳐 R, G, B 각각의 값을 읽은 후 이 값을 조합하면  칼라값을 감지할 수 있습니다.