본 제품은 VGA(640x480), QVGA(320x240)의 촬영 이미지를 RS232를 통해 최고115200bps의 통신속도로 외부 출력이 가능한 시리얼 카메라 모듈입니다. 촬영된 정지화면은 JPG(JPEG)압축 형식으로 카메라 내부 프래임 버퍼에 저장되며, 해상도에 따라 0.2~5초 전송시간이 걸릴 수 있습니다. 아두이노, AVR, PIC, C51, STC, ARM등의 CPU와 직접 연결 가능합니다.
☞ 해상도 변경 명령어
320x240(모드)
송신 :
56 00 31 05 04 01 00 19 11
수신 :
76 00 31 00 00
640x480(모드)
송신 :
56 00 31 05 04 01 00 19
10
수신 : 76 00 31 00 00
- 모듈크기 : 38 x 38mm(32 x 32mm)
- 이미지센서 : CMOS 1/4
- 화소수 : 30만화소
- 압축포맷 : 표준 JPEG
- 화각 : FOV 90º
- 해상도 : 640 x 480 30fps
- 이미지 크기 : VGA, QVGA 등
- 통신속도 : 9600 ~ 115200bps(디폴트: 38400)
- 통신방식 : RS232
- 동작전압 : DC 4.8 ~ 5V
- 동작온도 : -20℃ ~ 60℃
1. 리셋
송신 : 56 00 26
00
수신 : 76 00 26 00
2. 영상캡쳐
송신 : 56 00 36 01 00
수신 : 76 00 36 00 00
3. 캡쳐영상 크기 읽기
송신 : 56 00 34 01 00
수신 : 66 00 34 00 04 00
00 XX YY
XX YY - 이미지크기, XX low byte
3. 캡쳐이미지 읽기
송신 : 56 00 32 0C 00 0A 00 00 XX XX 00 00 YY YY ZZ ZZ
수신 : 76
00 32 00 00 （인터벌） FF D8 。。。。。。FF D9（인터벌시간） 76 00 32 00 00
00 00 XX XX ------
초기어드레스（초기어드레스，일반적으로 00 00 ）
00 00 YY YY ------ 이미지크기（상위+하위）
ZZ ZZ
-------- 인터벌（ XX XX x 0.01 mS，예: 00 0A）
주의：JPEG 이미지는 FF D8 시작，FF D9 로
끝남