3차원 공간내에서의 다양한 각도 및 동작을 측정하기 위하여 가속도센서, 자이로센서, 지자계센서로 구성된 모듈입니다. 내부에는 고속 신호처리용 32 비트 ARM CPU가 탑재되어 데이타를 칼만필터(Kalman filter) 알고리즘을 적용, 안정된 결과를 출력합니다.


*주의* 
본 제품은 TTL-UART 인터페이스로 CPU, 마이컴 등과 직결가능하나 PC또는 주변기기와 RS232C통신시 TTL-RS232C 레벨 컨버터가 필요합니다. PC연결시 TTL-USB 변환 모듈을 사용하시면 편리합니다. 

※ IMU(Inertial Measurement Unit) - 관성측정장치
이동관성을 측정할 수 있는 가속도계와 회전관성을 측정할 수 있는 자이로계와 방위각을 측정할 수 있는 자계로 이루어진 하나의 통합 모듈

※ ARS(Attitude Reference System)
자이로와 가속도를 가지고 자세를 측정하는 모듈 

※ AHRS(Attitude Heading Reference System)
자이로와 가속도와 지자기까지 이용해서 자세를 측정하는 모듈