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센서하부에 장착된 LED와 조도센서(CDS)에 의해 검은색 라인을 추적하여 이동하는 소형 로봇으로 초보자 교육/실습용으로 적합합니다. 기판좌우에 장착된 LED 후면에 장착된 가변저항을 조정하여 감도를 최적의 조정할 수 있습니다.
본제품은 미조립 상태로 사용자가 직접 납땜하는 DIY 제품입니다.
- 주의 -
<전자 부품 리스트>
표기
명칭
모델/규격
수량
C1
세라믹 커패시터(Ceramic capacitors)
104
1
C2
C3
C6
30
C7
C4
전해 콘덴서(Electrolytic capacitors)
10㎌
C5
100㎌
D1
발광 다이오드(Light-emitting diodes)
Φ3.0 녹색
D2
D3
적외선 출력관(Infrared emission control)
Φ5.0 투명
D4
D5
적외선 수신관(Infrared receiver)
Φ5.0 비투명
D6
J1
핀(PIN)
3 핀
J2
2 핀
J3
4 핀
J4
J5
Q1
트랜지스터(Transistor)
S8550
Q2
R1
컬러저항(Color ring resistance)
10K
R10
1K
R11
R12
R13
R2
R3
R4
5.1K
R5
R8
510
R9
R6
전위차계(Potentiometer)
R7
S1
스위치(Small Switch)
SPDT
U1
SCM
AT89C2051
U2
전압 비교기(Voltage comparator)
LM393
Y1
오실레이터(Crystal Oscillator)
6㎒
/
IC블럭(IC Block)
8핀
20핀
번호
감속모터(Geared Motor)
JD3-100
2
바퀴 액세서리1
3
바퀴 액세서리2
4
바퀴 액세서리3
5
실리콘 타이어
25 X 2.5
6
바퀴 볼트1
M3 X 10
8
바퀴 너트1
M3
9
휠 볼트
M2.2 X7
10
메카넘바퀴 볼트
M5 X 30
11
메카넘바퀴 너트
M5
12
메카넘바퀴(Mecanum Wheels)
15
회로기판
D2-2
16
연결선
RED
17
BLACK
18
베터리함
AA X 2
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